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通常精密行星減速機內(nèi)部齒輪均采用滲碳淬火和磨齒,整體結(jié)構(gòu)具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性,是一種具有廣泛通用性的新型精密減速機,各齒輪在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動,使各齒輪均勻分擔載荷。另外,行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性,也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡,從而有利于提高傳動效率,效率值可達0.97~0.99;由于采用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻分布在中心輪周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡,使參與嚙合的齒輪數(shù)增多,實現(xiàn)了行星傳動的運轉(zhuǎn)平穩(wěn),增強了抵抗沖擊和振動的能力,工作可靠性更高。
精密行星減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。
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