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行星減速機

微型有刷直流減速電機

名稱無刷控制器

本系列產品由于具備減速范圍寬廣、力能指標高、使用方便、運行可靠等特點,而被廣泛應用于各類小型輕工機械、包裝、食品、紡織、化妝(美容)機械、印刷設備、儀器及各種自動化設備、生產流水線上。
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無刷控制器

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1、產品概述

BLD050-10A 是基于先進的 DSP 控制芯片與獨特的控制電路結合一起所研發(fā)的一款數(shù)字式智能直流無刷驅動器。全數(shù)字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調速比和低噪音,完善的軟硬件保護功能。驅動器可通過 RS232 串口與計算機相連,配置無刷驅動器調試軟件,實現(xiàn) PID 參數(shù)在線調整,保護參數(shù),電機參數(shù),加減速時間,控制方式等參數(shù)的設置,軟件可監(jiān)測當前電機速度,電流,警告狀態(tài)等。


1.1 性能特點

◆ 速度 PID 閉環(huán)控制,低速轉矩大;

◆ 調速范圍 0~20000RPM;

◆ 運行加減速時間可由軟件設定,實現(xiàn)平滑柔和運行;

◆ 驅動器自身功耗小,效率高,溫升低,因此產品體積小,易安裝;

◆ 多種控制模式:PWM 控制、模擬量控制、多段速度,控制方式由配置軟件設定;

◆ 多種完善的保護功能;

◆ 智能型通用無刷驅動器,根據(jù)不同電機設置不同參數(shù),如霍爾電氣角度和電機極對數(shù);


1.2 電氣特性

型號 BLD050-10A
工作電壓 18~50VDC
電流 連續(xù)電流 10A,峰值 20A
電機霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度
工作模式 霍爾速度閉環(huán)
控制方式 0-5V 模擬量控制
0-100%PWM 占空比控制(PWM 頻率 1KZ-20KHZ
內部多段速度設定
調速范圍 0-20000RPM
加速度時間常數(shù) 根據(jù)軟件任意設定
冷卻方式 自然風冷
保護功能 短路:當異常電流大于 50A 時,產生短路保護
過流:當電流大于驅動器工作電流設置值,并持續(xù)設定時間后產生
過流保護
過壓:當工作電壓大于 70V 時產生過壓保護
欠壓:當工作電壓小于 18V 時產生欠壓保護
霍爾異常:包括相位異常
使用環(huán)境 場合 避免金屬粉塵、油霧、腐蝕性氣體
溫度 -20℃~50℃
濕度 <80%RH,無凝露未結霜
防護等級 IP21


1.3 應用領域

AGV 行業(yè),機器人行業(yè),各種小型自動化設備和儀器,如自動門控制、送風設備、醫(yī)療泵、自動閘、自動裝配設備等。


2、使用指導

2.1 安全事項

● 驅動器必須由專業(yè)技術人員進行安裝與操作

● 驅動器輸入工作電壓必須符合技術要求

● 驅動器必須在斷電 3 分鐘后,才能再次進行接線與安裝

● 通電前必須確保電源線、電機線、信號線的正確性與牢固性

● 避免強磁干擾

2.2 連線注意事項

● 信號線和電機線必須帶屏蔽,分別走線,保持 10CM 以上的距離,距離越大,干擾越小

● 嚴禁帶電拔插端子,容易損壞驅動器

2.3 安裝環(huán)境

● 避免將驅動器安裝在其他發(fā)熱設備旁

● 避免在金屬粉塵、油霧、腐蝕性氣體及強震場合使用


3、接口介紹

3.1 驅動器所有接口示意圖



3.2 控制信號輸入輸出端

3.2.1 引腳列表


端子引腳號

引腳名

定義說明

1

GND

信號地

2

ALM

報警輸出

3

X3

多段速度輸入 3

4

PG

霍爾信號異或輸出(用于計算當前電機速度)

5

X3

多段速度輸入 2

6

5V

5V 電源輸出


定制:無刷控制器

電話:0755-23283332 郵箱:szdhmotor@163.com 地址:廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鎮(zhèn)寶源路與碧灣路交匯處
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