工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主體三個(gè)基本部分組成，控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并且進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服減速機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人重要的關(guān)節(jié)部件，其成本占到工業(yè)機(jī)器人三分之一，工業(yè)機(jī)器人一般用到精密RV減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密諧波減速機(jī)。