行星減速機(jī)屬于精密減速電機(jī)，有很高的工作效率和適用性，下面詳細(xì)介紹行星減速機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)組成。

　　行星減速機(jī)的工作原理：

　　1、行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

　　2、回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

　　3、級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

　　行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：

　　行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈 ，使得行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，行星我們都知道行星是圍繞著太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的有著不同的軌跡方式，同樣行星減速機(jī)的這種結(jié)構(gòu)也決定了它的幾種不同工作轉(zhuǎn)動(dòng)方式：

　　1、行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4

　　2、太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67

　　3、太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8

　　4、齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4

　　5、齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5

　　6、行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67

　　由于結(jié)構(gòu)的原因，使得它的傳動(dòng)種類不同能廣泛應(yīng)用于各類傳動(dòng)機(jī)械行業(yè)中。