【行星齒輪減速機】行星齒輪減速機是否具有自鎖功能?
答案是“不能自鎖”的,主要源自于行星減速器的結構不能實現自鎖功能。
普通的行星輪減速機一般是不附帶自鎖功能,其內部齒輪構造與渦輪減速的內部齒輪構造不一,行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運行的運行的方式,得到減速的一個過程,應為是行星結構,它會比普通減速機更有優(yōu)勢,比如在力矩,等等。也有些是附帶自鎖的,是比較特俗的結構,一般會在原有的結構上有改動,很少有廠家會去改,會對整棵行星的的優(yōu)勢大縮水,基本上現在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置,并非真正的本身的自鎖。
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。
行星式齒輪減速步進電機的傳動機構是齒輪,其結構簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓,所有的圓中大的一個是內齒環(huán),其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪,伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在內齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動,驅動與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達到了減速的目的。
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