産業(yè)用ロボットは、制御系、駆動(dòng)系、本體の3つの基本部分で構(gòu)成されており、入力されたプログラムに従って駆動(dòng)系及びアクチュエータに指令信號(hào)を出して制御する。 駆動(dòng)システムは、サーボレデューサ動(dòng)力システムと伝達(dá)機(jī)構(gòu)とを含む。 減速機(jī)は、産業(yè)用ロボットの重要なジョイントコンポーネントであり、そのコストは産業(yè)用ロボットの3分の1を占めます。産業(yè)用ロボットは一般に、精密RV減速機(jī)、精密遊星減速機(jī)、精密高調(diào)波減速機(jī)を使用します。